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传统石油化工厂站区监控和巡视重要通过有限人为的闻、、听、、触、、看感官对现场设备和情况进行粗略单一性判断。。然而，，人力巡检短处太多。。例如存在巡检质量低下、、伎俩单一不全面、、劳动强度过大、、恶劣环境气象无法保险持续工作，，整体效能偏低等不及，，并且，，人为巡检纪录和互传的信息也无不能保障高正确性和实时性。。随着行业诼渐发展，，对于规模越来越大巡视工作量越来越多的厂站而言，，引入自动智能高频精准全面实时性的工业巡检机械人，，显得火烧眉毛至关重要。。